授权国家发明专利及出版专著 [1] 任雪梅，曾添一, 胡双翼，四电机联动系统固定时间控制与结构联合优化方法和系统，专利号，ZL201911412866.2. [2] 任雪梅, 胡双翼, 张路峰, 一种多电机伺服系统自适应递推控制方法和系统,，专利号，ZL201911413089.3. [3] 任雪梅, 成云, 曾添一, 一种双电机伺服系统的输入量化控制方法和系统，专利号，ZL201911413421.6. [4] 任雪梅, 曾添一, 胡双翼, 电机驱动系统结构与控制一体化优化方法，专利号，ZL201910294733.3. [5] 任雪梅, 吕永峰, 李慧超, 李林伟, 一种未知伺服系统的强化学习最优跟踪控制方法，专利号，ZL201910295400.2. [6] 任雪梅, 孙紫梅, 曾添一, 王敏林, 一种四电机伺服系统的最优分散鲁棒控制方法，专利号， ZL201810884740.4. [7] 任雪梅, 王敏林, 吕永峰, 李林伟, 一种双电机伺服系统的保性能鲁棒分散控制方法，专利号， ZL201810037942.5. [8] 任雪梅, 李林伟, 吕永峰, 王敏林, 电机伺服系统参数辨识方法以及消隙控制方法，专利号， ZL201711337480.0. [9] 任雪梅, 吕永峰, 李林伟, 王敏林, 模型未知的双电机负载的动态规划最优控制方法，专利号， ZL201711337500.4. [10] 任雪梅, 杨琴琴, 赵威, 吕永峰, 一种基于转台伺服系统的参数估计与跟踪控制方法，专利号，ZL201710327738.2. [11] 任雪梅, 郭富民, 李林伟, 一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，专利号，ZL201611018430.1. [12] 任雪梅, 郭富民, 李林伟, 曾添一, 乔大鹏, 李原, 伺服系统的主动容错控制方法，专利号， ZL201610040709.3. [13] 任雪梅, 吴珂, 李冬伍, 双电机节能消隙控制方法，专利授权号， ZL201410015352.4. [14] 任雪梅, 张宇, 赵威, 李冬伍, 吕晓华, 基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，专利授权号，ZL201410425147.5.