授权国家发明专利及出版专著 [1] 任雪梅,曾添一, 胡双翼,四电机联动系统固定时间控制与结构联合优化方法和系统,专利号,ZL201911412866.2. [2] 任雪梅, 胡双翼, 张路峰, 一种多电机伺服系统自适应递推控制方法和系统,,专利号,ZL201911413089.3. [3] 任雪梅, 成云, 曾添一, 一种双电机伺服系统的输入量化控制方法和系统,专利号,ZL201911413421.6. [4] 任雪梅, 曾添一, 胡双翼, 电机驱动系统结构与控制一体化优化方法,专利号,ZL...
2025-01-10